ステロイド (steroid) は、シクロペンタヒドロフェナントレンの誘導体の有機化合物の総称<ref>IUPAC Gold Book - steroids</ref>。共通して、ステロイド核（シクロペンタノ-ペルヒドロフェナントレン核）と呼ばれる、3つのイス型六員環と1つの五員環がつながった構造を持っている。脂溶性の物質で、水には不溶。

ほとんどの生物が生体内でステロイドを合成し、ホルモン、ビタミンとともに重要な構成物質として利用している。細胞膜の構成に重要であるコレステロール、胆汁に含まれる胆汁酸などが代表的なステロイドである。また、性ホルモンやその他の副腎皮質ホルモン、昆虫の変態ホルモンなど、多様なホルモン作用をもつステロイドも多く、これらはステロイドホルモンと呼ばれる（後述）。