シエスタ（Siesta）とはスペイン語で午睡（昼寝）のことである。または、スペイン語圏を中心に生活習慣として社会的に認められている昼寝を含む長時間の昼休憩（13:00～16:00が目安）を指す言葉である。

Siestaという言葉は、ラテン語のHORA SEXTA（第六時）におけるSEXTA を由来とする。すなわち日昇を基準として「第6時」、つまりだいたい正午辺りの時間帯を指す。ポルトガル語では、同語源の語でsesta（セスタ）と呼ばれる。

午睡の習慣は中国・インドなどの熱帯・亜熱帯地域や地中海性気候である地中海沿岸のギリシャ・イタリア・中東・北アフリカでも一般的に見られるが、本稿では、スペイン本国を中心にスペイン語圏における事象のみを扱う。