寝言をいうのは、レム睡眠の眠りが浅い時に出やすい状況にあります。
眠りが浅いということは頭が起きていることと同じですで、特に言語中枢が起きていると寝言が出やすいそうです。
眠っている時は脳は命令を聞きません
しかし、ストレスがたまったり興奮状態になると、寝言をいったり行動になって表れるそうです。

例え寝言でも、声を掛けられれば返事をしたくなるもの。
しかし、脳が起きている状態なので、そこに声をかけると、脳が休めなくなってしまいます。
脳を休ませるためにも、そっとしてあげるのが良いでしょう。